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  • 太原安川關(guān)節式機器人 GP25視頻

太原安川關(guān)節式(shì)機器人 GP25視頻

產品簡介:

同級別(bié)優異的高速性能(néng)!新(xīn)型(xíng)機(jī)器人(rén)誕(dàn)生(shēng)!

通過同級別的可(kě)搬重量、速(sù)度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴(lài)姿勢(shì),將加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸(shēn)長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動(dòng))

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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